Joaquín Marcelo fue el introductor del denominado "Jeet Kune Do original" en España, que comenzó a enseñar en 1991 tras haber sido certificado como instructor por Jerry Poteet.

Su andadura marcial comenzó a la edad de 6 años a través del Judo y posteriormente con la práctica del Kenpo Karate, obteniendo el 2º dan y ganando 5 veces el campeonato nacional.

Su viaje a USA para entrenar con el maestro Ed Parker cambió su mentalidad marcial y abandonó el Kenpo para comenzar un nuevo camino: la Inosanto Academy of Martial Arts. En Los Angeles, tuvo la oportunidad de entrenar en privado con reconocidos instructores de JKD y otras disciplinas.

Su mentalidad marcial dió un nuevo giro al ser aceptado como estudiante por Ted Wong. Joaquín encontró en él las cualidades que estaba buscando en un maestro. Fue certificado por Sifu Wong como instructor para enseñar el arte de Bruce Lee bajo su supervisión.

Realizó el papel de Bruce Lee para el videojuego " Dragón warrior" de Digital Legends, distribuido por los Universal Studios con el apoyo de la Bruce Lee Foundation (Ver vídeo en YouTube), y es autor de un extenso libro "Jeet Kune Do, el camino de la simplicidad", donde se desglosan las facetas técnicas, tácticas y psicológicas del arte creado por Bruce Lee.

Joaquín da cursillos por diversos países y esta considerado actualmente como uno de los más respetados instructores de JKD a nivel internacional.