黄锦铭是李小龙的最后一位私人弟子、私人陪练，也是截拳道最后发展阶段的直接见证者。1967年，黄锦铭遇到了李小龙，尽管他之前没有任何武术经验， 但他仍然被洛杉矶唐人街的 “振藩国术馆”录取了，而其他被录取的学生不是黑带，就是其他武术的专家，因此，可以说黄锦铭“他的杯子完全是空的，这样才好被装满”。 李小龙在他身上看到了一些特别的品质，因为在国术馆开学后不久，他就邀请黄锦铭到他家，将他收为入室弟子。根据李小龙的个人日记记载，在洛杉矶时期，即创立和改进截拳道的那个时期， 李小龙为黄锦铭安排的私教课程比其他任何人都多。

两人的训练，都集中在李小龙当时所研究的武学演变过程中的内容上。而“振藩国术馆”的教程，则是基于一种更具大众教学性质的国术馆教学方法，仍然受到咏春拳的明显影响。虽然比以前西雅图和奥克兰的国术馆教学咏春元素要少一些，但在洛杉矶，对封打或黐手的研究和训练仍然受到重视。

李小龙对黄锦铭的后院私教课程，侧重于李小龙对不同格斗方面的综合科学研究，例如对获得更高的机动性，更完善的步法，以及在应用技术时为你提供最大力量输出的一直线发力身体结构的研究。后院私教课程的一个重要内容，是对击剑战术和更接近拳击的格斗生物力学的研究，以及随后通过对抗进行的功能应用效率的检验和评估。拳击和击剑的影响在截拳道中逐渐变得越来越重要。

黄锦铭是少数由李小龙直接认证的截拳道弟子之一。他曾见证了李小龙指导当时一些最伟大的搏击冠军，如乔·刘易斯的后院私教课程。黄锦铭师傅被认为是李小龙截拳道的顶级权威之一， 也是最有资格展示上述艺术后期阶段精髓的教练。